手術用カメラ雲台

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手術用カメラ雲台では、精密な角度制御だけでなく、手術室のクリーン環境を維持するための高い清潔性と安全性が求められます。
その一方で、ブラシ摩耗粉の発生や長納期部品の供給問題など、モーターに起因する課題も多く存在します。

本ページでは実際の改善事例を紹介します。

課題／トラブル1：
クリーン環境でブラシ摩耗粉が発生する恐れがある

状況とその原因

手術室はクリーンルーム環境である必要がありますが、ブラシ付きモーターでは、ブラシが摩耗することで摩耗粉が発生し、それがモータ外部へ飛散する恐れがあります。

モーターを完全に密閉すれば摩耗粉の外部流出は防げますが、根本的には「摩耗粉が発生しない構造」を採用する方が望ましいと考えます。

提案／対応

若手医師が手術風景を学習する際に使用するカメラの角度調整用モーターについて、ブラシ付きモーターではブラシ摩耗粉が発生する恐れがありました。 手術室という高い衛生環境を要求される場所では、異物混入が問題となるため、ブラシを使用しないブラシレスモーターを提案しました。

ブラシレスモーターは単価がアップするものの、ブラシ摩耗粉が発生せず、接点がないためスパークも起こりません。
そのため、可燃性ガスへの引火リスクもなく、安全性と清潔性の両面で優れた選択と言えます。

結果／効果

ブラシレスモーターへ変更したことで単価はアップしたものの、人命に関わる環境で使用する部品という点において、安全性と信頼性の向上という大きなメリットが得られました。

また、従来のブラシ付きモーターと同形状のブラシレスモーターを選定したことで、お客様側での設計変更を抑えることができ、スムーズな早期切り替えが実現しました。

課題／トラブル2：
希望納期に間に合わない

状況とその原因

発注から納品までにかかる期間が通常より長い部品（長納期部品）が入手できないとのことで、お客様から類似機種の選定依頼がありました。

提案／対応

カタログ品としてモーター単体だけでも約50種類のラインナップがあったため、在庫のあるモーターとギアヘッドの組み合わせから、特性が近い代替機種を選定しました。

取り付け位置に互換性のある機種を選定したことで、お客様側において設計変更を行う必要がなくなり、同等の性能をもつ製品をスムーズに供給することができました。

結果／効果

長納期部品が4～5ヶ月かかる状況の中、類似品を探していたお客様に対し、代替品の選定から納品までを約2ヶ月で対応しました。

これによって、お客様が予定していた販売スケジュールに間に合わせることができ、結果として約2ヶ月のリードタイム短縮を実現できました。