モーターのトラブル解決策集
sponsored by スリーピース株式会社
当メディアはスリーピース株式会社をスポンサーとして、Zenken株式会社が運営しています。
当メディアは、5,000種以上の標準品と1,500種以上※のカスタム実績を持つ、小型モーターメーカー「スリーピース株式会社」が監修しています。
※2021年時点
スリーピース株式会社は、東京都台東区に本社を置く産業用モーターメーカーです。
DCギヤードモーターを中心に、リニアアクチュエータやポンプ・各種ユニット等の設計・製造・販売を手掛け、FA機器やOA機器をはじめ幅広い分野に製品を提供しています。
国内生産による高品質と、顧客のニーズに応じた柔軟なカスタマイズ対応を強みとし、技術力とアイディアを基盤に“一歩先の未来”の実現に挑戦し続けています。
積極的な設備投資や教育体制の整備に注力し、経営革新計画の認定や、ものづくり補助金を計画的に活用。東京都にも認定される確かな技術力と開発力を日々磨いています。
社名に込めた「技術と安心（Peace）の伝達」を理念に、迅速・正確・誠実な対応を通じて、お客様へ「3つの安心」をお届けする企業です。
スリーピースは、これまでに培ってきた経験をもとに、モーター・減速機の豊富な組み合わせバリエーションや、自社開発した「トルクリミッタ内蔵ギアードモーター」をはじめとする高い技術力と柔軟なカスタム対応力を強みとしています。
「誰にもできないもの創りに挑戦する」を掲げ、カタログ標準品にとどまらず、お客様の用途に合わせた仕様変更やモーター選定、さまざまなトラブルにも丁寧に対応いたします。
※2026年時点
スリーピースは、DCギアドモーター、リニアアクチュエータ、ポンプなどの分野で、顧客の細かい要望に応じた設計やカスタマイズ対応を強みとしています。 その一部をご紹介します。
一般的なハーネス
希望のコネクター、リード線の色や長さでハーネス加工に対応しています。
保護チューブ付きのハーネス
産業機械などの電気配線は、むき出しのままだと破損や水濡れによる漏電などの恐れがあります。その予防のためにケーブルを保護します。
ツイストハーネス
2本の電線をより合わせることで、ノイズの影響を受けにくくします。
通信線などで重要になります。
マーカーチューブ付きのハーネス
電線に線番や信号名が印字されたチューブを装着することで、どの電線がどこに接続されるべきか一目で識別できます。
これにより、配線作業時やメンテナンス時の誤接続を防ぎます。
ファストン端子付きハーネス
「はんだ付け不要による作業時間の短縮・簡易化」「ワンタッチ交換・メンテナンス性の向上」「高い接続信頼性」です。主に電化製品の内部配線、自動車、スピーカーユニットなどで広く採用されています。
セラミックコンデンサ付きハーネス
高効率なノイズ除去（EMC対策）、 基板の省スペース化・設計自由度の向上、機械的ストレスの緩和（クラック対策）、高い耐環境性など、基板設計やノイズ対策において多くのメリットがあります。
ポリスイッチ付きハーネス
過電流が発生した際に回路を自動的に保護し、かつ素子を交換せずに何度でも再利用できる点です。従来のガラス管ヒューズ等と比較して、メンテナンス性や信頼性が飛躍的に向上します。
モータボディにリード線を結束固定
断線・破損の防止、他の部品との干渉防止、適切な位置に固定することで、組み立て工程におけるリード線の取り回しや配線経路が整理され、生産作業性が向上。配線が整理されることで、発熱の原因となる過度な交差を避け、製品全体の品質安定につながります。
センタータップ
出力軸先端へタップ加工が可能です。モーターの出力軸（回転するシャフト）の先端中心に加工されたネジ穴（タップ）。スプロケット・プーリの抜け防止・固定、カップリングの固定などに仕様します。
長い出力軸
出力軸長さを変えることが可能。短くすることもできます。 広範な設置スペースの確保、多点固定、プーリーやギアを複数装着する際に使用します。軸が長い分、ラジアル荷重に注意が必要です。
段付（出力軸径を大きくする）
取り付けるプーリーなどの内径に合わせたい場合、出力軸径を大きくすることができます。
段付（出力軸径を小さくする）
出力軸径を小さくすることもできます。出力軸の根元を太くすることで、ベアリング付近の強度を確保し、大きなオーバーハング荷重に対応しやすくなります。
Eリング溝
Eリング取付溝の加工ができます。出力軸のキー溝は、一般的にJIS B 1301-1996（ISO）に準拠していますが、Eリング溝は別途スナップリング用溝加工（JIS B 2804相当）に使用されることが多くあります。
キー溝
キーに合わせた溝の加工が可能です。 主に動力伝達用（スプロケット、ギア、プーリーの固定）として平行キー（JIS B 1301-1996）が使用されます。
歯切り
噛み合う歯車に合わせた歯切りが可能です。 ギヤヘッド（減速機）とモーターを接続する際に、コンパクトで強度が必要な場合に用いられます。
ピン穴
スプリングピンを圧入する貫通穴加工です。 動力伝達部材（スプロケット、ギヤ、カップリングなど）を固定するための「ピンを通す穴（貫通穴）」をあける追加工で、確実な固定、相手機械との一体化が可能です。
タップ加工
ネジ締め固定用のタップ加工です。 モーターから動力を伝える出力軸の先端（端面）に、雌ねじ（メネジ）を加工する特殊仕様。プーリーやスプロケット、カップリングなどの相手機械を軸に取り付ける際、抜け防止や固定を確実にするために用いられます。
ダブルDカット（小判型）
丸シャフト（丸棒）の両側を平坦に削り落とし、断面を「D」の字が2つ向かい合った形状にする特殊加工です。この加工は、主にギア、プーリー、カップリングなどの結合部品を強力に固定し、空回りを防ぐ目的で行われます。
Dカット深さ変更
フライス面の長さも変更可能です。 平坦な面（フラット面）にイモネジを押し付けることで、軸方向の抜けや回転方向の滑りを防ぎます。
焼き入れ・材質変更
高トルク化、耐摩耗性向上、または特殊な取付け仕様に対応するために行われます。 強度アップ、錆防止の対応も可能です。
エンコーダ取付は、モーターや回転軸の回転角度・速度・位置を正確に検出するセンサ（ロータリエンコーダ）を機械に設置する作業です。
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ゲーム機やATM、券売機、カップ自動販売機、金銭機械、ロボットなどにはモーターを制御するセンサ各種が取り付けられていますが、エンコーダは、モーターの回転角度や回転速度を検知し、制御するために使用されます。
一定の回転でモーターを停止させたい場合に有効で、一定速度でモーターを回転させたい場合には、エンコーダパルス※を利用すると可能になります。 ※機械の回転・直線的な動き（角度、位置、速度）をデジタル信号（パルス）に変換して検出するセンサ。
ソフト上で、回転方向＝正転（CW）か逆転（CCW）かを知りたい場合は、A・B相（出力相）を使用することで検知されます。
運転中に生じるロックから、ギア、モーター、ユニットを守る
トルクリミッターは、機械装置にかかる過負荷からギア、モーター、ユニットを保護する装置で、何らかの原因によって、装置に過大なトルクが作用した際、伝達を遮断し、機械装置を保護します。
主に、リニアアクチェータのXYZ軸、搬送駆動系、ホッパー（払出機構）、スライド駆動系、シャッター駆動などの用途に使われます。
スリーピースのトルクリミッターは、業界でも希少なギアヘッド内蔵型（特許5371537 取得済）です。
外部に別の過負荷防止装置を取り付ける必要がなくなり、省スペースでシステムを構築。トルクリミッターが「安全装置」として機能することで、高価なユニット部品の破損を未然に防ぎ、メンテナンスや修理の頻度を減らすことが期待できます。
ケース・歯車は金型を起こし、専用ギアド モータを設計した例です。
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ウォームギア構造の省スペース。全段樹脂ギアの低価格のギアドモーター。ネジを使用しないスナップフィット固定で 工数減のコストダウン設計です。
※スリーピースでは、カタログ品で、スペース、特性、コストが合わない場合の相談、新規ギアドモーター設計を行っています。
ケース金型を起こした新規設計ギアヘッドの例です。
モーターと組み合わせる減速機（ギヤヘッド）の減速比、トルク、取付角寸法を調整し、用途に合わせてトルク増幅や速度調整を行うことができます。
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必要なトルク、回転数に合わせた強度設計、全段（負荷がかかるすべての支持箇所）にベアリング設計が可能です。
※スリーピースでは、カタログ品で、スペース、特性、コストが合わない場合の相談、新規ギアヘッド設計を行っています。
取り扱っているモーターの中から、ご希望にあうモーターを選定してご紹介するツールです。
同等の性能を維持し、
半額以下のコストダウンを実現
従来、一般的に使用されていたACギアドモーターの価格が高騰しており、コストを下げたいとお客様から相談を受けました。
使用時間、負荷条件、耐久性への要求を詳細に確認したところ、ACギアドモーターの半額以下のコストで調達可能なDCブラシ付きギアドモーターへの置き換えが可能なことが判明しました。
そこで、必要なスペックを満たすDCブラシ付きモーターを選定。ACギアドモーター同等の性能を維持しながらコストダウンを実現しました。
一括対応で納期短縮と同時に
コスト削減も実現
お客様は、モーターへのハーネス（配線・配線束）の加工費や組付けを加工業者へ発送して行っていたため、時間と作業費が発生し、大きな負担となっていました。
発注して行っていた工程をスリーピースで一括対応することで、日程の短縮とコストダウンを実現。
外注でハーネス取り付けを行っていた場合、合計9～14日間のリードタイムが発生していたところ、納期短縮が可能になりました。
同時に、発送にかかる費用や外注加工費について、1台あたり約110円のコストダウンも実現。1000台の場合、110,000円のコスト削減となります。
モーターについて、お客様から日頃よくいただく質問とその回答をいくつか紹介します。
ただし、一部の製品やカスタム内容については、まとめてご購入いただく製品もございます。
ご不明点はお問合せください。
TYPE（モーター品番、種別、定格電圧などの記載）、LOT NO.（製造ロットナンバー）をご確認いただけますでしょうか。
お分かりになる範囲でご連絡いただければ不足内容はスリーピースより確認のご連絡をさせていただきます。
例えば定格回転数が75r/min、定格トルクが3kg・cmだとすると、
75×3×0.01027＝2.31(W）となります。
オシロスコープの電圧から実負荷を求めることができます。詳しくは公式HP「選定方法」ページの「実負荷の測定方法」をご確認くださ い。
スリーピースでは、選定のお手伝いもさせていただいております。お気軽にお問合せください。
ブラシ付きモーターは、制御性にすぐれています。一方、ブラシレスモーターは駆動させるのに制御基板（ドライバ）が必要となりますが、ブラシがないため、モータの寿命は大幅に延びます。
また、ブラシ付きは、ノイズや騒音が発生するのに対し、ブラシレスは、比較的静音です。
| 会社名 | スリーピース株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 東京都台東区東上野1-25-3 小松和東上野ビル6F |
| 代表 | 西山弘信 |
| 設立 | 2002年5月 |
| 事業内容 | DCギアドモータ・リニアアクチュエータ・各種ユニット・ポンプの開発・製造・販売 |
| 連絡先 | 03-5807-3051 |
| 公式サイト | https://www.three-peace.com/ |